移动通信网 林知远
地平线征程6M正迎来规模化量产的关键节点。截至2026年8月底，这款算力达128TOPS的车载智能计算芯片已落地20余家车企、70余款量产上市车型，其中7家车企品牌基于征程6M实现城区辅助驾驶功能平台化上车。更值得关注的是出货规模——征程家族整体出货量已突破1000万套，征程6M实现百万级规模量产上车。这一数据背后，城区辅助驾驶（城区NOA）正从30万元以上高端车型的专属配置，加速向10万级主流市场渗透。此前行业普遍认为，城区NOA需要数百TOPS甚至上千TOPS算力支撑，硬件成本动辄数万元，而征程6M以128TOPS的算力规模实现一段式端到端城区辅助驾驶，改变了高阶智驾的算力门槛设定，也重塑了10万至20万元价位段车型的智能化竞争格局。
【关键数据】
[1] 征程6M算力达128TOPS，征程家族出货量突破1000万套
[2] 截至2026年8月底，征程6M落地20余家车企、70余款量产车型，7家车企平台化搭载城区辅助驾驶
[3] 城区NOA硬件成本较双Orin-X方案下降超过50%，可控制在数千元区间
[4] 上汽大众ID. ERA 5S于8月21日上市，长安启源车型10月15日起OTA推送城区NOA
[5] 中国存量燃油车超过2亿辆，年新增燃油车达千万级规模
从技术架构看，征程6M的核心突破在于计算效率而非绝对算力堆叠。该芯片对Transformer大模型拥有同级领先的计算效率，可支撑一段式端到端方案——感知、预测、规划在统一神经网络中完成，省去传统多模块级联带来的信息损耗。在传感器配置上，征程6M依托异构计算架构，可灵活接入高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多类传感器，在雨雾、夜间等复杂场景保持感知可靠性。更关键的是其功耗控制能力：基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶系统可支持风冷散热方案。燃油车整车供电功率有限、机舱散热环境苛刻，传统城区智驾方案多为新能源车设计、依赖液冷和高功率供电，难以直接适配。征程6M通过软硬件深度协同优化实现高性能与低功耗平衡，使燃油车无需改造散热和供电体系即可搭载城区NOA，实现“油电同智”——这是行业首个明确针对燃油车平台原生适配的城区辅助驾驶计算方案。
从市场格局看，征程6M正在改写城区NOA的成本分界线。目前城区辅助驾驶仍集中于25万元以上中高端车型，大量10万级车型停留在高速NOA或城区记忆行车阶段。征程6M切入的是主流算力与成本区间，配合博世、电装、酷睿程、智驾新程、卓驭等Tier-1伙伴的方案交付能力，形成“芯片+方案商+车企”的分层生态，缩短车企研发周期、降低落地门槛。对比来看，英伟达Orin-X以254TOPS算力占据中高端市场，但单颗价格约400美元且方案总成本高；征程6M以约一半算力实现全场景能力，BOM成本显著降低，为10万级车型预留了智能化成本空间。地平线财报显示其已成为中国市场份额领先的车载智驾芯片供应商，征程家族1000万套出货量中前代征程2、征程3奠定了量产基盘，征程6M则承担向高阶功能跃迁的任务。
产业链层面，征程6M的规模化落地正在带动上下游联动。上游方面，芯片采用车规级设计，晶圆制造与封测环节需满足AEC-Q100标准，地平线与多家Tier-1的深度合作保证了产能规划与量产爬坡的确定性。下游方面，博世、电装两大国际Tier-1基于征程6M开发城区辅助驾驶方案，标志着国产智驾芯片进入全球供应链体系——电装作为丰田系核心供应商，其选择对国产芯片的全球认可度具有信号意义。合资模式亦是关键变量：大众与地平线的合资公司酷睿程开发的高阶智驾方案已率先搭载于上汽大众ID. ERA 5S，该车于8月21日正式上市，这是外资车企在华首次基于中国本土芯片平台落地端到端智驾方案。成本结构上，单颗征程6M配合11V（摄像头）或加装1-2颗激光雷达的传感器配置，可将整套城区NOA硬件成本控制在数千元区间，相较搭载双Orin-X加激光雷达动辄2万元以上的方案，成本下降幅度超过50%，这正是其能够进入10万级车型的核心商业逻辑。
商业化落地在2026年下半年进入密集交付期。上汽大众ID. ERA 5S已于8月21日上市，成为首款搭载酷睿程方案的量产车型；长城哈弗旗下明星车型即将焕新上市，直接将城区辅助驾驶带入10万级市场；北方某头部车企的全新SUV搭载基于征程6M的城区辅助驾驶方案，将于9月正式上市；长安启源旗下多款搭载征程6M激光雷达版本的车型，自10月15日起通过OTA分批推送城区辅助驾驶功能，存量车主无需换车即可完成智驾能力升级——这一存量升级模式将城区NOA的可触达人群从新车购买者扩展至已售车辆用户。大众汽车集团（中国）执行副总裁、CARIAD中国首席执行官韩三楚在近期技术沟通会上明确了节奏：“今年我们尤其要强调‘交付’。现在已经不是讨论技术路线、验证概念的阶段，而是真正进入了规模化交付的阶段。我们要交付的也不只是一款车，而是面向多款车型、多个项目的体系化、规模化交付。”三季度起，多款搭载城区辅助驾驶方案的新车型将陆续推向市场。
行业层面，城区辅助驾驶正经历从“技术炫技”到“实用普惠”的价值重估。地平线对征程6M方案的定位聚焦高频刚需场景——高速好用、城区够用、泊车爱用，而非追逐少数极限场景的端到端演示效果。这一产品哲学与市场数据相互印证：百万车主的实际使用构成可靠性验证。从竞争动向看，征程6M的量产节奏将迫使竞争对手加快中低算力市场布局——英伟达推出Thor芯片聚焦更高算力区间， Mobileye、华为乾崑、Momenta等也在争夺主流市场方案份额，而10万级城区NOA市场的争夺战将在2026年下半年集中爆发，哈弗、长安、上汽大众等车型的实际交付表现将决定格局走向。更深层的影响在于燃油车市场：中国存量燃油车超过2亿辆，年新增燃油车仍达千万级规模，“油电同智”使这一庞大群体首次被纳入高阶智驾覆盖范围。当城区辅助驾驶从少数高端车型的选配走向主流标配，智能驾驶的竞争焦点正从参数竞赛转向规模化交付能力与成本控制能力的比拼，这也是地平线以128TOPS切入市场的战略底牌所在。
