移动通信网 林知远
10月19日，全国首个机器人登泰山大赛在山东泰安举行，杭州宇树科技的人形机器人G1作为参赛选品亮相，却因机身过热在中途退赛，最终被工作人员放上担架抬下山。该机器人被操作手介绍为宇树G1开发版本，即2025年央视春晚同款机型。此次赛事赛道全长3.9公里，累计爬升超过3100级台阶，设有人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项，另有1个全域机动机动探路挑战赛。宇树G1的意外退赛，将人形机器人在真实复杂地形下的续航与热管理能力问题，再次推到行业聚光灯下。宇树G1于2025年5月发布，售价9.9万元起，身高约132厘米，体重约35公斤，最大关节扭矩达120牛·米，官方标称续航约2小时。在平地行走、舞蹈表演等场景中，G1表现稳定，但泰山赛道带来的持续大扭矩输出工况，显然超出了其散热系统的设计冗余。
【关键数据】
[1] 泰山赛道全长3.9公里、3100余级台阶
[2] 宇树G1售价9.9万元起，身高132厘米，体重约35公斤，最大关节扭矩120牛·米
[3] 宇树四足机器人全球市场份额超过60%，2024年营收突破10亿元
[4] 人形机器人关节执行器占成本约50%，热管理组件占比不足5%
[5] 泰山景区年接待游客超过800万人次
从技术原理看，G1退赛的核心症结在于电机持续高负载运行产生的热量堆积。人形机器人全身通常配备20余个关节电机，G1搭载23至43个自由度的关节模组，攀登台阶时髋、膝、踝关节需要持续输出大扭矩，电机温升速度远超平地行走。业内通行的关节电机温升阈值一般在80至100摄氏度之间，一旦温度传感器检测到电机或驱动器温度越限，控制系统便会触发保护性降功率甚至停机，操作手所称“为安全起见选择退赛”正源于此。宇树G1采用风冷散热方案，机身紧凑导致散热面积有限，而泰山赛道平均坡度超过8%，部分路段坡度达30%以上，连续爬升3100余级台阶意味着关节电机近乎满负荷工作数十分钟。相比实验室或舞台环境，户外高强度工况对热管理系统提出了截然不同的要求，这也是当前人形机器人从“表演型”走向“作业型”必须跨越的门槛。
从竞争格局看，此次退赛发生在人形机器人行业竞争白热化的关键节点。宇树科技2024年营收已突破10亿元，G1上市后订单排至数月之后，其四足机器人产品在全球市场份额超过60%。但竞争对手正在快速逼近：特斯拉Optimus计划2025年量产数千台，Figure AI获得26亿美元融资估值达390亿美元，智元机器人、优必选等国内厂商也在加紧推出各自的量产机型。泰山赛事作为全国首个以真实名山地形为赛道的机器人比赛，实际上是各家厂商技术实力的公开检验场。宇树G1虽在舞台表演和日常展示中积累了口碑，但在负重、爬坡、续航等硬核工况下暴露出的短板，与波士顿动力Atlas等机型在复杂地形中的表现形成对照。对企业而言，一次公开退赛带来的品牌影响，可能远超技术问题本身。
产业链层面，G1过热退赛折射出上游散热与电池环节的瓶颈。人形机器人成本结构中，关节执行器占比约50%，电池占比约10%至15%，热管理组件目前占比不足5%，远低于电动汽车行业15%至20%的水平。G1搭载的锂电池容量约为9000毫安时，在连续爬升工况下放电倍率大幅提升，电芯温升与电机温升叠加，进一步压缩了系统的安全裕度。国内供应链中，谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心部件国产化率已超过70%，但高性能液冷模组、相变散热材料在人形机器人领域的应用仍处早期。若行业要向电力巡检、山地救援、物流配送等户外场景拓展，热管理系统升级将带来新增零部件需求，预计单机散热部件价值量有望从目前的数千元提升至上万元级别。
商业化进展方面，人形机器人应用场景正在从展示向实际作业迁移。2025年以来，宇树G1已进入多个工厂和科研场景，智元机器人在汽车工厂完成数千小时实训，优必选Walker S系列获得车厂超过5亿元的意向订单。此次泰山大赛设置负重、外骨骼助力等赛项，本身也带有明确的场景导向——泰山景区年接待游客超过800万人次，挑山工等高强度人力劳动岗位存在真实的机器替代需求。赛事主办方透露，全域机动探路挑战赛旨在测试机器人在未铺设路径环境中的自主导航能力，这对应急救援、山地运输等场景具有直接参考价值。G1退赛表明，面向景区、山地等真实环境的机器人产品，其可靠性验证不能停留在实验室参数层面，而必须经过长距离、长时间、高负载的实测检验。
行业动向层面，此次事件预计将加速人形机器人企业在热管理和可靠性工程上的投入。目前主流人形机器人标称续航多在2至4小时之间，实际连续作业时间往往打对折，续航与散热已成为继运动控制之后的第二道技术关口。宇树科技此前已启动G1的批量交付，产能爬坡与产品迭代并行推进，此次退赛后预计将在散热结构、功率管理策略上进行针对性优化。同时，赛事经济正在成为机器人产业的新检验平台，除泰山外，多地已筹划机器人马拉松、机器人登山等赛事，公开竞技倒逼企业直面真实工况。对宇树而言，G1从春晚舞台到泰山赛道的落差，恰恰揭示了行业从“炫技”走向“实用”的必经之路；对整个产业而言，3100级台阶上的一次退赛，或许比十场成功演出更能推动技术进步。
