移动通信网 云坪
10月19日，国新办举行新闻发布会，介绍加快推进科技兴商有关情况。工业和信息化部科技司司长魏巍披露了一组关键数据：今年上半年，我国人形机器人整机产品数量突破400款，产量超过4万台，预计全年产量将突破10万台。这是官方首次对人形机器人产业规模作出系统性量化披露，标志着以人形机器人为代表的具身智能产品正加快走出实验室，逐步进入商圈门店等现实应用场景。魏巍在会上强调，具身智能是人工智能从“数字世界”走进“物理世界”的关键载体，正在成为培育新质生产力的重要抓手。工信部坚持以应用为牵引，着力加强场景开放，带动技术创新和产业发展，推动人形机器人产业实现规模体量、创新能力、产业应用三个“加速”。从全球视角看，中国已成为人形机器人整机产品数量最多、量产节奏最快的国家之一，产业竞争的天平正在发生实质性倾斜。
【关键数据】
[1] 人形机器人整机产品突破400款（2025年上半年）
[2] 产量超4万台（2025年上半年），全年预计突破10万台
[3] 落地验证与部署的重点场景超300个
[4] 仓储场景单台设备可替代1.5至2个人工岗位，投资回收期约14个月
[5] 谐波减速器单价降至千元级，六维力传感器成本下降超40%
人形机器人是软硬件高度集成的复杂系统，其核心技术门槛集中在运动控制、仿真模拟、触觉传感三大环节。据魏巍介绍，我国已集聚产学研优势力量，对上述关键技术展开集中攻关，带动产品性能不断跃升。以运动控制为例，人形机器人全身通常拥有30至40个自由度，要实现双足行走的动态平衡，需要在毫秒级时间内完成数百次传感器数据融合与力矩输出计算；仿真模拟技术则通过构建物理引擎环境，在虚拟空间完成数十万次步态训练后再迁移至实体，大幅缩短研发周期；触觉传感方面，高分辨率电子皮肤可实现每平方厘米数十个感知点的压力检测，让机器人抓取鸡蛋、豆腐等易碎物品成为可能。整机作业能力和场景适配能力的持续提升，正是这些底层技术突破的直接结果。目前国内主流产品的关节扭矩密度、续航时间、负载能力等指标已接近或达到国际第一梯队水平，部分环节实现反超。
从市场规模看，人形机器人正处于从样机走向量产的爆发前夜。今年上半年4万台的产量已超过此前历年总和，全年10万台的预期意味着下半年产能将环比翻倍以上。竞争格局上，国内已形成整机厂商、车企跨界者、科研院所孵化企业三大阵营并立的局面，400款整机产品背后是超过百家活跃市场主体。与之对比，海外头部企业特斯拉Optimus仍处于小批量验证阶段，波士顿动力Atlas专注特种场景，商业化进度明显慢于中国厂商。价格竞争同样激烈，国内部分教育娱乐型人形机器人整机价格已下探至10万元以内，工业级产品则在50万元至100万元区间，较进口同类产品低30%至50%。工信部实施的人形机器人与具身智能实景实训专项行动，已推动相关产品在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景加快验证和部署，为厂商提供了真实订单和数据反馈，形成“场景牵引技术、技术反哺场景”的正向循环。
产业链层面，人形机器人约60%的成本集中在执行器、丝杠、减速器、传感器等核心零部件，其中行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力传感器此前长期依赖进口。400款整机、10万台产量的规模放量，正在重塑上游供应链的成本曲线：规模化采购使谐波减速器单价从数千元降至千元级，六维力传感器成本下降幅度超过40%，国产替代率快速提升。中游整机制造环节，长三角和珠三角已形成两大产业集群，聚集了从精密加工到系统集成的完整配套能力，交付周期从数月压缩至数周。下游应用侧，仓储物流企业对分拣搬运机器人的单台预算普遍在30万元上下，餐饮零售场景则更关注投资回收期，多数运营商要求18个月内回本。上游材料端，镁合金、PEEK等轻量化材料需求随人形机器人放量同步增长，pekk类工程塑料订单量在部分供应商处同比翻番。产业链上下游的联动放量，是本轮产量跃升的底层支撑。
商业化落地的速度超出多数机构预期。在仓储物流场景，人形机器人已承担货物搬运、货架盘点等任务，单台设备可替代1.5至2个人工岗位，在两班倒作业模式下投资回收期约为14个月；餐饮零售场景中，具备迎宾导览、制作递送功能的机器人已进入多个城市商圈，部分门店单月点单转化率提升10%以上；家庭服务场景仍处于早期验证阶段，主要面向养老陪护、清洁整理等需求开展试点。工信部推动的实景实训专项行动，实质上是通过政府背书降低企业开放场景的试错成本——商贸企业开放门店，机器人厂商获得真实工况数据，监管部门同步建立测试规范。这种“实景实训”模式已在300多个重点场景铺开，形成了一批可复制的标杆案例。魏巍表示，下一步工信部将鼓励更多商贸企业开放场景，协同开展实训验证，把标杆应用转化为规模化采购订单，打通从验证到商用的最后一公里。
政策层面的后续布局已明确指向标准化与生态建设。魏巍在发布会上透露，工信部将发布《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》，研制场景应用急需标准，并高水平建设人形机器人开源社区，促进创新成果开放共享。标准体系的建立将直接解决当前400款产品接口不一、评测各异的碎片化问题，为大规模采购和跨厂商集成铺平道路。在技术攻关方面，工信部将面向重点领域典型应用场景，以“揭榜挂帅”方式攻关关键共性技术，形成适配特定作业需求的解决方案。安全治理同步提上日程，官方将构建人形机器人产业监测体系，加强产品质量、网络和数据安全方面的检验检测，并开展伦理治理和服务。按照“创新驱动、应用牵引、生态协同”的思路，工信部以人形机器人为“小切口”，带动具身智能大产业发展。当全年产量站上10万台量级，人形机器人将从科技展台真正走向产业舞台，中国在这一赛道的规模优势、场景优势和供应链优势，正在转化为可测量的市场结果。
