移动通信网 赵哲超
国产GPU厂商沐曦股份与人形机器人企业优必选联合发起的曦选创智科技（无锡）有限公司近期完成5亿元人民币天使轮融资，由纪源资本、经纬创投联合领投。该公司成立于2026年5月，成立不足一年即获得头部机构联合押注，反映出资本市场对具身智能算力国产替代的高度关注。沐曦是国产GPU“四小龙”之一，其曦云C系列GPU采用自研GPGPU架构，单卡算力已达数百TFLOPS级别；优必选则是港股“人形机器人第一股”，其Walker系列人形机器人已进入车厂实训与商业展示阶段。双方合资的底层逻辑在于打通“芯片—整机—场景”闭环，曦选创智以国产GPGPU架构为技术路线，研发面向机器人的“大小脑一体”SoC及计算模组，明确将英伟达Thor作为对标目标。5亿元的天使轮规模在国产芯片创业公司中属于第一梯队，通常同类公司天使轮融资规模在1亿至3亿元之间。
【关键数据】
[1] 天使轮融资5亿元人民币
[2] 对标产品英伟达Thor算力约1000 TOPS（INT8）、275 TFLOPS（FP8）
[3] 2030年全球人形机器人市场规模预测突破500亿美元
[4] 优必选2024年营收约13亿元
[5] 沐曦2024年营收约7.4亿元，研发投入累计超20亿元
从技术路线看，曦选创智选择以国产GPGPU通用架构承载具身智能计算，而非传统的MCU+专用加速器组合。具身智能机器人对算力的核心需求集中在多模态感知、视觉SLAM、大模型推理与实时运动控制四个环节。英伟达Thor作为行业标杆，其最新版本提供约1000 TOPS的INT8算力与275 TFLOPS的FP8算力，可支撑单个控制器同时运行视觉感知、VLA（视觉-语言-动作）大模型与全身运动控制，替代此前需要Orin加独立GPU的组合方案。曦选创智规划的“大小脑一体”SoC意味着将负责推理决策的“大脑”与负责实时伺服控制的“小脑”集成于单颗芯片，控制周期需达到1毫秒以内，伺服控制抖动需控制在百微秒级。这种集成方案可将整机计算板卡从多板方案压缩为单板，降低系统功耗与线束复杂度。公司同时协同布局完整软件工具链，涵盖编译器、算子库与仿真环境，为整机厂商和模型厂商提供国产算力选择。
具身智能计算市场正处于爆发前夜。高工机器人预测，2025年全球人形机器人市场规模约60亿美元，到2030年有望突破500亿美元，对应机器人计算芯片市场规模将从目前的约10亿美元增长至80亿美元以上。竞争格局方面，英伟达凭借Jetson Orin（275 TOPS）与Thor占据先发优势，全球主要人形机器人厂商中超过半数采用其平台；英特尔、高通也在推出面向机器子的专用SoC。国内阵营中，地平线旭日与征程系列已在智驾领域规模化出货，芯原股份、黑芝麻智能等也在切入机器人计算赛道。曦选创智的差异化在于股东结构的垂直整合——沐曦提供自主GPGPU架构与编译器积累，优必选提供Walker机器人整机场景与数据回流，这种“芯片厂+整机厂”绑定模式可缩短芯片定义到装机验证的周期，相比单纯芯片创业公司6至8年的商业化路径有明显压缩。
产业链层面，曦选创智的SoC研发将带动国产EDA、IP与先进封装协同。具身智能SoC对算力密度要求低于云端GPU，大概率采用7nm或更成熟制程流片，单颗芯片流片成本约2亿至3亿元，5亿元融资可支撑两轮完整流片迭代与团队组建。上游环节，沐曦自研GPGPU架构可复用其已验证的指令集与CUDA兼容层，降低IP授权成本；下游环节，优必选Walker系列机器人单台搭载计算模组价值量约1万至2万元，若优必选未来三年实现千台至万台级出货，仅股东订单即可为曦选创智贡献数亿元收入基本盘。计算模组形态也是商业化关键——参考英伟达Jetson模组模式，模组产品可先于SoC面世，采用沐曦现有GPU芯片集成封装，提前18至24个月切入市场回笼资金，再迭代至自研SoC，形成两代产品接续的节奏。
商业化路径上，具身智能芯片的应用场景正在从人形机器人向更广的具身智能终端扩展，包括四足机器人、商用清洁机器人、工业协作机械臂与低速无人车。曦选创智的定位是为整机厂商和模型厂商提供国产算力选择，其工具链兼容性将直接决定导入速度。参考英伟达Isaac仿真平台与ROS生态的绑定策略，国产平台需要在CUDA代码迁移成本上给出明确方案，业内普遍以“迁移成本低于30%代码改动”作为可接受门槛。优必选自身即是最直接的落地案例：其Walker S系列已在比亚迪、极氪等车厂开展工厂实训，单台机器人搭载多传感器融合与运动控制算力需求超过200 TOPS。若曦选创智计算模组率先在优必选整机验证，将形成“母公司场景验证—外部客户导入—规模化出货”的三段式商业路径。纪源资本与经纬创投的联合领投也传递出信号：一级市场对具身智能基础设施的投资，正从大模型训练算力转向端侧推理算力。
行业动向层面，沐曦股份本身正处于IPO关键期，其科创板上市申请已获受理，2024年营收约7.4亿元，研发投入累计超过20亿元。合资成立曦选创智，可视为沐曦在云端训推算力之外开辟机器人端侧第二增长曲线的战略布局，同时借助优必选的场景数据反哺芯片架构演进。对优必选而言，其2024年财报显示仍处于亏损状态，全年营收约13亿元，锁定了国产核心算力供应意味着供应链安全与成本可控的双重收益。具身智能芯片赛道未来两年将进入密集定义期，英伟达Thor的量产装车、国内多家厂商的SoC流片将同台竞技，曦选创智能否在2027年前后拿出对标Thor算力水平且工具链可用的产品，决定其能否从资本热捧走向真正的商业闭环。5亿元融资只是起点，从天使轮到规模化收入，这家合资公司还需跨越流片成功、客户导入与产能保障三道关口。
