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本文中CSMA／CA协议的实现基于MCl3213芯片。构建了1个小型ZigBee通信系统，仅使用了MCl3213的物理层无线收发功能和内嵌单片机，所以本算法实现也可以移植到433 MHz通信等其他短距离无线通信系统中。
1 MCl3213芯片及通信小系统
MCl3213集成了1个符合IEEE 807.15.4协议的2.4 GHz收发器和飞思卡尔公司的低电压低功耗HCS08单片机核心，并带有嵌入式闪存、UART接口、低压中断和键盘中断等功能。MCl3213支持专用点到点、简单星形和MUSH网络，以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee标准的网络。
本设计只使用了MCl3213的1个串口，连接电脑或者传感器，用于从电脑接收需要通过无线发送的数据，并把无线接收到的数转发到电脑。
(1)数据发送
数据发送主程序的流程如图1所示。
(2)CSMA_MAC协议及3次重发的实现
流程如图2所示。
来源：单片机与嵌入式系统应用
