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1 概 述
无线通信的方式有多样，与蓝牙、Wi-Fi、GSM移动通信方式相比，ZigBee联盟制定的 ZigBee方式具有功耗低、数据传输可靠、兼容性好、实现成本低以及组网方便的优点，非常适合低速率传输的无线传感器网络。ZigBee联盟成立于 2001年，2002年Invensys公司、三菱电气公司、摩托罗拉公司以及飞利浦半导体公司加盟，现在正迅速发展壮大。该联盟在基于IEEE 802．15．4的PHY层、MAC层及数据链路层之上，研究开发适合无线传感器网络的其他高层协议。
物理层的2个标准是2．4 GHz和868／915 MHz，都基于直接序列扩频DSSS(Direct Sequence Spread Spec-trum)技术，使用相同的物理层数据包格式。2．4 GHz波段为全球统一的无需申请的ISM频段，有助于ZigBee设备的推广和生产成本的降低。它的物理层通过采用16相高阶调制技术能够提供250 kb／s的传输速率，有助于获得更高的吞吐量、更小的通信时延和更短的工作周期，从而更加省电。
ZigBee联盟定义了两种物理设备类型：全功能设备FFD(Full Function Device)和精简功能设备RFD(Re-duced Function Device)。ZigBee网络的星型拓扑结构通常由1个FFD和若干RFD组成。FFD充当网络协调器功能，其他设备只与协调器通信，由协调器决定处理要做的事情。如果某个终端设备需要传输数据到另一个终端设备，它会把数据发送给协调器，然后由协调器将数据转发到目标接收器终端设备。通过FFD接力传送，网络又可以扩展成其他拓扑结构，如图1所示。
随着ZigBee的研究发展，2005年，各大芯片制造商纷纷推出了符合ZigBee标准的收发模块和通信套件，但是目前只有挪威Chip-con公司 (CC2420/CC2430和CC2500／CC2550等)、美国Freescale Semiconductor公司(MC13192和MC13193)、美国CompXs公司(ML7065)和美国Ember公司(EM2420)四个原始设备生产商(OEM)的ZigBee套件符合联盟规定的标准。2007年德州仪器(TI)宣布推出ZigBee协议栈(Z-Stack)的免费下载版本。
2 设计与调试
2．1 研究目标
网络协调器的主要功能是协调建立网络，其他功能还包括：传输网络信标、管理网络节点及存储网络节点信息，并且提供关联节点之间的路由信息；此外，网络协调器要存储一些基本信息，如节点数据设备、数据转发表及设备关联表等。
问题是，目前ZigBee协议主要在低端8位或16位单片机上实现。对于网络协调器节点而言，其数据处理能力不强，且限于自身的硬件资源，很少能实现良好的人机交互界面。对功能要求较高的ZigBee协调器，这种构架很难满足应用的需求。而基于PC机的网络协调器节点，不但体积大、价格高而且功耗大，对于传输率不大的传感器网络来说十分浪费资源，所以开发基于ARM系列嵌入式芯片为核心微处理器的网络协调器是很有必要的。实验基于星型结构，在实现RFD功能的基础上，开发基于ARM9嵌入式的网络协调器，提供3．5英寸TFTLCD触摸屏作为人机交互，显示其他各节点的工作状况、测试参数情况，为日后高级应用提供平台。
2．2 协调器硬件结构
本设计射频芯片选用挪威Chipcon公司的CC2420(2．4 GHz，支持250 kb／s数据传输率)。微处理器采用S3C2440嵌入式工业级芯片。硬件框图如图2所示，ARM(左)+RFD(右)=ARM嵌入式网络协调器。
2．3 协调器软件结构
采用嵌入式Linux操作系统，在TI公司ZigBee协议栈基础上，在原Bootloader、Kernel上修改文件系统，添加GUI应用程序，并修改系统启动脚本使应用程序在系统启动时自运行。网络协调器的实现过程中使用多线程技术，串口数据收发、GUI显示与按钮响应、ZigBee节点掉线检测3 个线程并发，提高系统响应速度。软件结构如图3所示。
