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国内首个城轨地下5G定位标准发布:隧道定位精度达3-10米@90%

移动通信网 赵哲超

2026年10月28日,由中国交通运输协会正式对外发布的《城市轨道交通地下空间5G定位系统技术要求》团体标准,成为国内首个针对城轨地下复杂场景5G高精度定位的团体标准。该标准由杭州市地铁集团有限公司联合中国移动通信集团浙江有限公司杭州分公司、华为技术有限公司等产业伙伴共同编制,历时多方协同攻关而成。标准遵循3GPP协议、明确系统架构,针对站厅、正线隧道、车辆基地等差异化场景制定分级定位精度指标,为人员、设备、资产等定位应用确立统一技术基线。当前我国城市轨道交通高速发展,中国城市轨道交通协会数据显示,截至2025年底,中国大陆地区共有58个城市开通城市轨道交通,总运营里程达13068公里,路网规模稳居全球首位。轨交网络持续加密与智能化改造提速的双重驱动下,地下空间数字化、精细化管控需求愈发迫切,而行业长期缺乏统一的地下高精度定位技术规范,设备兼容性差、建设标准不统一、改造成本偏高,严重制约智慧轨交规模化升级。该标准的发布填补了行业空白,打通了多厂商设备互通障碍,标志着我国5G-A智慧城轨数字化基础设施标准化建设取得新突破。

【关键数据】

[1] 城轨地下隧道定位精度达3m-10m@90%(LOS环境)(米)

[2] 截至2025年底中国大陆城市轨道交通总运营里程13068公里(公里)

[3] 车站公共区、车辆基地库内定位精度1m-3m@90%(米)

[4] 地铁日检时间从3小时压缩至30分钟(小时)

[5] 58个城市开通城市轨道交通(个)


从技术原理看,城轨地下定位长期存在两大难题:一是卫星导航系统、无线电导航设备等地面定位技术的信号在地下空间基本被屏蔽,难以捕捉;二是不同定位系统和设备之间存在兼容性问题,数据无法共享。项目团队针对地下隧道、车站公共区、车辆基地库房和隔间区域等差异化场景,攻克5G/5G-A地下信道建模、动态干扰抑制、时空同步校准等关键难题,确立“高可靠测量+高精度时间同步+AI环境自适应修正”核心技术路线。针对地铁隧道特殊的线性空间与复杂地下信号传播环境,华为基于完整的3GPP标准架构,提供5G定位交互流程、高鲁棒性定位算法以及端到端系统方案作为核心技术支撑。其创新的一维定位解决方案凭借预校正算法,无需额外布设信标等外部信号源,即可实现隧道场景下的高精度位置解析,定位能力达到行业公认的310m@90%精度要求。杭州移动则依托地铁全域5G/5G-A网络资源,完成复杂电磁环境下网络调优、指标实测与全场景验证,杭州地铁结合一线运营输出运维安全、应急处置、场段管理真实业务需求,形成运营方、运营商与设备厂商协同共创的产学研用融合模式。

从产业格局看,该标准首次清晰定义了5G定位系统总体架构、性能指标、无线接入要求、终端规范、测试方法与安全准则,全面适配新建线路规划与既有地铁网络改造。标准明确地下空间5G定位系统由四部分组成:5G定位服务平台、5G城市轨道交通核心网、5G无线接入网和终端,并按区域实施分级定位精度要求——车站公共区、车辆基地库内等区域在LOS环境下的定位精度在1m-3m间的概率应不小于90%;正线隧道区在LOS环境下的定位精度在3m-10m间的概率应不小于90%。这一分级指标设计兼顾了技术可行性与业务实用性,为产业链提供了统一技术标尺。此前各厂商定位方案自成体系,跨厂商设备互通壁垒显著,运营方往往被单一供应商锁定。标准出台后,多厂商设备可在统一接口与指标框架下互联互通,有效降低系统部署与改造成本。运营方、运营商与设备厂商三方协同编制的模式本身也构成行业范本,为后续5G-A相关城轨标准的制定提供了可复制的路径。

从产业链角度分析,该标准的最显著经济价值在于复用既有5G/5G-A无线基础设施。传统地下高精度定位方案多依赖额外布设蓝牙信标、UWB基站、Wi-Fi探针等专用硬件,单条线路部署成本动辄数千万元,且后期维护、电池更换、系统升级负担沉重。5G/5G-A定位方案无需额外布设信标等外部信号源,仅通过软件升级与网络调优即可激活定位能力,兼顾建设投入与业务实效。对上游设备厂商而言,统一标准意味着射频模块、定位芯片、终端设备可按统一规范规模化生产,摊薄研发成本;对中游系统集成商而言,测试方法与安全准则的明确大幅缩短项目交付周期;对下游运营方而言,改造成本的降低直接提升智慧化升级的投资回报率。在58城、13068公里运营里程的庞大存量市场背景下,既有线路改造的可复制性尤为关键,标准化的技术基线使规模化推广具备了经济可行性。

商业化落地方面,5G/5G-A高精度定位能力已全面赋能智慧巡检、运维人员精准定位、设备资产监管、应急疏散指挥、智慧车站、智能运维和施工管理等城轨核心业务场景。以智慧巡检场景为例,5G/5G-A高精度定位直接推动地铁日检效率大幅提升,日检时间从原先的3小时压缩至30分钟,效率提升6倍,显著降低运营成本。在应急场景中,隧道区3m-10m@90%的定位能力可支撑人员精准搜救与疏散指挥;在车辆基地库内,1m-3m@90%的精度可满足设备资产盘点与施工人员电子围栏管理需求。杭州地铁的实践已验证全场景技术可行性:杭州移动完成复杂电磁环境下的指标实测,覆盖站厅、正线隧道、车辆基地等全部关键区域。整套能力复用地铁全域5G/5G-A网络资源,无需重复投资建设专用定位网络,为全国城轨行业规模化落地5G/5G-A定位业务提供了可参照的实践路径。

行业动向层面,多方将以该标准为依托,持续推动规范在杭州地铁全线网落地试点,并向全国轨道交通项目输出“杭州方案”。当前5G/5G-A定位技术在城轨领域已实现规模化商用落地,助力全国城轨智能运维管理升级。从更宏观的视角看,该标准是中国5G-A技术走向垂直行业深水区的标志性案例——相比消费级应用,地下空间定位对信道建模、时间同步、干扰抑制的要求更为严苛,此次标准发布证明5G-A能力可支撑最高等级的工业级场景需求。依托标准化牵引,5G/5G-A高精度定位技术规模化商用进程将明显提速,轨道交通运营模式将从传统人工管控迈向全域数字感知。对参与方而言,华为借此巩固其在5G-A定位技术领域的领先地位,杭州移动拓展了运营商网络能力变现的新空间,杭州地铁则确立了智慧城轨建设的行业话语权,三方协同的模式与标准框架或将向更多城市轨道交通项目乃至其他地下空间数字化场景延伸复制。

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