清华联合无问芯穹智元发布具身智能新方案 96台机器人验证

近日，清华大学联合无问芯穹、智元推出群体经验学习（CEL）新范式，并在96台真实人形机器人群体上完成验证。该方案改变传统人类示教模式，实现机器人群体间经验共享与协同进化。

测试涵盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装及手机包装五项任务。经群体学习训练，机器人群体整体任务成功率达97.5%，五项表现均超6名人类操作员平均水平。其中手机包装任务成功率由79.2%提升至98.3%。参与训练的机器人规模从16台扩大至96台后，整体能力进一步提升。系统采用容错异步训练系统FATS，硬件故障时间损耗仅占1.3%；算法层应用FERT经验检索微调技术。