下位机

词语解释

“下位机”是指在通信系统中，接收并处理上位机发出的指令的计算机。下位机的功能是接收上位机发出的指令，按照指令的要求进行处理，然后将处理结果反馈给上位机。下位机的应用广泛，主要用于自动控制系统中，如工业自动化、机器人控制、航空航天、计算机网络、智能家居等领域。在工业自动化领域，下位机主要用于控制机器人、机床、生产线等设备，实现自动化操作，从而提高生产效率。在机器人控制领域，下位机可以用来控制机器人的运动，实现机器人的精确控制，提高机器人的工作效率。在航空航天领域，下位机可以用来控制航天器的运行，实现航天器的精确控制，使航天器能够安全、准确地完成任务。在计算机网络领域，下位机可以用来控制网络设备，实现网络的自动化管理，提高网络的稳定性和安全性。在智能家居领域，下位机可以用来控制家用电器，实现家用电器的自动化控制，从而提高家居的便捷性和安全性。总之，下位机在通信系统中起着重要的作用，它可以接收上位机发出的指令，按照指令的要求进行处理，然后将处理结果反馈给上位机，从而实现自动化控制，为各种领域的应用提供了可靠的技术支持。

下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
　　在概念上
　　控制者和提供服务者是上位机
　　被控制者和被服务者是下位机
　　也可以理解为主机和从机的关系
　　但上位机和下位机是可以转换的
　　两机如何通讯，一般取决于下位机。TCP/IP一般是支持的。但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会带一大堆手册光盘，告诉你如何使用特有协议通讯。里面会举大量例子。一般对编程人员而言一看也就那么回事，使用一些新的API罢了。多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程

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