精选答案：
工业控制协议与5G uRLLC（Ultra Reliable Low Latency Communication）技术的深度融合对于实现工业物联网和智能制造的应用具有重要意义。当前的发展现状和趋势如下：

1. 发展现状：
- 5G网络已经开始商用，并且uRLLC是5G的一个重要应用场景之一。uRLLC具备极低的延迟和高可靠性，可以支持对工业自动化和控制的实时需求。
- 工业控制协议包括常见的以太网、Profibus、Modbus等，这些协议在工业控制领域得到广泛应用。目前，在5G网络和工业控制协议之间的融合上，还处于初级阶段，标准化和技术研发仍在进行中。
- 一些企业和研究机构已经展开了工业控制协议与5G uRLLC技术深度融合的实验和试点工作，以探索应用领域和技术方案。

2. 趋势：
- 标准化工作：为了实现工业控制协议与5G uRLLC技术的互操作性，需要制定一套针对工业控制领域的标准。目前，有关组织和机构正在加速制定相应的标准，如5GAA、OPC Foundation等。
- 技术研发：需要进一步深入研究和开发工业控制协议和5G uRLLC技术的兼容性、性能优化和网络架构。这涉及到网络切片、时延优化、数据传输格式等关键技术的研发。
- 应用场景拓展：随着5G网络的覆盖和应用场景的不断拓展，工业控制协议与5G uRLLC技术的融合将不仅限于现有的制造业，还将涉及到交通、能源、物流等更多的行业。

工业控制协议与5G uRLLC技术的深度融合将为实现工业自动化、智能制造和物联网的发展带来巨大推动力。随着标准化工作和技术研发的逐步成熟，相信未来将会涌现更多创新的应用和解决方案。 0        0