精选答案：
5G NR上行链路reference signal包括： 1. PSS（Primary Synchronization Signal）：主同步信号，用于对齐时隙边界； 2. SSS（Secondary Synchronization Signal）：次同步信号，用于对齐小区ID； 3. CRS（Cell-specific Reference Signal）：小区特定参考信号，用于小区检测和测量； 4. PBCH（Physical Broadcast Channel）：物理广播信道，用于传输系统信息； 5. DMRS（Demodulation Reference Signal）：解调参考信号，用于检测和解调； 6. SRS（Sounding Reference Signal）：发射参考信号，用于支持高速移动性和负载平衡。 1        0