精选答案：
在5G V2X（Vehicle-to-Everything）和D2D（Device-to-Device）通信中，取消了PSDCH（Pilot-Specific Data Channel）和SL-DCH（Sidelink Data Channel）这两个概念，而采用了新的通信架构和信道分配方法。

PSDCH和SL-DCH是在早期的3G和4G通信标准中使用的概念，用于在蜂窝网络中提供数据和控制信道的功能。然而，在5G中，为了支持更高的带宽和低时延的要求，引入了新的D2D通信架构和技术。

在5G V2X和D2D通信中，采用了以下新的概念和技术：

1. NR sidelink：NR（New Radio）侧链通信是一种在5G系统中支持直接设备间通信的新机制。它允许车辆之间直接通信，而无需通过基站进行中继。NR侧链通信利用了资源共享和小区间通信的特性，可以提供更低的时延和更高的容量。

2. NR sidelink shared channel（SL-SCH）：NR侧链共享信道是用于在NR侧链通信中传输数据和控制信息的信道。SL-SCH通过时域和频域的资源分配来实现多用户的并发传输，提供了高效的资源利用和灵活的调度。

通过引入NR侧链通信和SL-SCH，5G V2X和D2D通信可以实现直接设备间的高速、低时延通信，并充分利用系统的资源进行信道分配和调度。相较于过去的PSDCH和SL-DCH，这种新的通信架构和技术能够更好地满足5G网络中车辆间通信的需求，并提供更好的性能和用户体验。 0        1