分层式移动ipv6（HMIPv6）与代理移动ipv6（Proxy MIPv6）的区别

HMIPv6引入移动锚点（MAP），相当于家乡代理，当移动节点在同一MAP域内不同接入路由器（AR）移动时（即微移动）对家乡代理（HA）透明，只需和MAP交互注册，改变局部转发地址（LCOA）。在域间移动时（宏移动），需要和家乡代理进行交互注册，改变全局转发地址（RCOA）。
Proxy MIPv6引入了局部移动锚点（LMA）与移动接入网关（MAG)。可是我觉得LMA与MAP，MAG与AR都是差不多的功能，它的技术细节也感觉一致。Proxy MIPv6和HMIPv6到底有什么区别呢？